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2025中关村论坛年会期间，作为本次论坛的接待机器人(jīqìrén)，“妮娅”以逼真的形象轻松占据(zhànjù)机器人的“C位”，引来众多参会者围观和互动。挥手、比耶、OK手势、握手，“妮娅”靠微表情、语言、行为交互的能力，耐心解答(jiědá)每一位参会者的疑问，科技的温度(wēndù)在这一刻(yīkè)显现。

“妮娅”是(shì)北京清飞科技(kējì)有限公司（以下简称“清飞科技”）研发(yánfā)的仿生交互型机器人(jīqìrén)，除了两款接待机器人，清飞科技还带来了书法机器人和对话机器人，它们的眼动频率和皮肤质感几乎达到了以假乱真的程度。

2025年(nián)，人形机器人呈现出百花齐放的势头，围绕着仿生机器人的竞赛同样(tóngyàng)十分激烈。5月，北京商报记者走进清飞科技，探索这家(zhèjiā)跨界机器人玩家背后的故事。

“这个(zhègè)公司能打开你的iPhone，不过不用担心，这只是它们工作的一部分。”这是清飞(qīngfēi)科技官网介绍中一段视频的开场白，它解释了清飞科技最早从事的业务是与仿生(fǎngshēng)机器人有着千丝万缕联系的生物(shēngwù)特征安全技术。

从支付到密码，从个人隐私(gèrényǐnsī)到银行账户，我们的(de)生活被电子设备所环绕，通常情况下(xià)它们都需要被上锁，解锁的方式无非通过密码、人脸识别和指纹等人类特有的生物特征。清飞科技就是通过各种生物特征安全技术，破解这一道道锁，以测试(cèshì)智能设备制造商的安全系统。

清飞科技创始人兼CEO魏宇飞告诉北京商报记者，“在业内，这被称作生物特征安全(ānquán)红蓝对抗测试。我们目前是(shì)国内所有做生物特征安全红蓝对抗与性能测试中，在‘蓝队’里安全等级最高的(de)”。

据(jù)了解，红蓝对抗是以“蓝队”模拟真实攻击，“红队”负责防御，最终的结果(jiéguǒ)是攻防双方都会有进步。红蓝对抗能挖掘出渗透测试中所没注意到的风险点，并且能持续对抗，不断提升(tíshēng)企业系统的安全(ānquán)防御能力。

魏宇飞表示，“安全是个长线工作，从一开始用(yòng)照片解锁(jiěsuǒ)，到后来用视频、3D静态活体，再(zài)到现在用多模态的动作活体，会要求‘攻击样本’表现出如张嘴、说话等更多维度的生物信息特征”。

如果说红蓝对抗仅停留在(zài)终端（上下游）设备，那么新能源车的爆发，则让清飞科技从纯安全走向泛安全领域。2022年左右(zuǒyòu)，新能源车行业出现针对视觉的两个安全方案，一个是通过人脸或者指纹开车门；另一个是基于驾驶员疲劳(píláo)驾驶检测和L2级自动驾驶系统安全托管赋权。当驾驶员在驾驶的过程中出现困倦、分神等情况，这时(zhèshí)系统会进行提醒甚至L2级会(jíhuì)被自动赋权，接管驾驶。同时当驾驶员出现抽烟、打电话等违法动作(dòngzuò)，也会被提醒。这时候就需要专业的生物特征安全技术企业(qǐyè)帮助车企提供触发型活体(huótǐ)测试解决方案。

在清飞科技的(de)(de)实验室，有一台360度环绕的扫描设备，当人坐在中间，只要机器闪一下，脸部信息(xìnxī)就会被抓取。“之后我们会对人脸信息进行(jìnxíng)采集，包括脸部的三维信息、深度信息、红外信息和点信息，生成3D图像，再做成仿真(fǎngzhēn)(fǎngzhēn)的头模、手模。”魏宇飞表示，“在实验室，我们还有模拟不同角度、不同距离、不同光源的设备，对不同材质的仿真模型进行一致性自动化测试”。

基于多种族、肤色、地域、年龄、表情等维度(wéidù)的(de)2D、3D、IR、视频、深度等真人以及假体(jiǎtǐ)的海量数据，清飞科技为各类算法、模组、集成厂商等客户以及安全部门提供准确的大数据服务，提升整个(zhěnggè)行业的安全等级。

从静态的活体(huótǐ)检测，到多模态的动作活体检测，正是因为有生物特征安全技术的基础，使得清飞科技有底气涉足仿生(fǎngshēng)机器人领域。

2025中关村论坛年会期间，在中关村国际创新中心，与会者们(men)在仿生机器人(jīqìrén)“妮娅”前驻足，频频与它们互动的(de)画面被记录下来。与以往(yǐwǎng)常见的人形机器人不同的是，“妮娅”不仅能回答与会者们提出的各种问题(wèntí)，还可以通过观察人们的表情，感知人们的情绪反应，更“通人性”。

事实上，参加中关村论坛年会之前，清飞科技就已经崭露头角(zhǎnlùtóujiǎo)。在(zài)2025宁波市(níngbōshì)新年音乐会上，仿生指挥机器人“俞峰”就登台亮相，指挥曲目《千里江山图》。

“作为人来说，大脑主导高级认知和(hé)感知(gǎnzhī)处理，小脑则主要协调运动、平衡及姿势控制。二者通过复杂协作，确保人体行为与外界环境相适应。实际上，人形机器人也是(shì)一样，我们(wǒmen)现在主要从事的是大脑的工作。”魏宇飞表示，“我们是基于生物特征安全技术的基因(jīyīn)，选择了大脑这条赛道。”

从(cóng)全球来看，仿生机器人(jīqìrén)市场现状呈现出快速增长的态势，2025年全球仿生机器人市场规模已突破420亿美元，年复合增长率达(dá)35%，其中中国市场占比超过50%，成为全球最大的单一市场。

而仿生机器人在国内(guónèi)刚刚兴起，处于百花齐放态势。“从技术(jìshù)相关的(de)市场调研来看，国外高校比如(bǐrú)去年哥伦比亚大学发布了一篇关于人形机器人情感交互方面(fāngmiàn)的论文，他们制造了仿生机器人Emo，脸部有29个自由度，同时配备(pèibèi)了致动器以及硅胶材质的皮肤，还开发了两个AI模型。”清飞科技研发一部技术总监李孟伟向北京(běijīng)商报记者表示，“Emo机器人是以功能机芯为基础，以电机驱动和AI为亮点，呈现出偏工业化的风格，优势(yōushì)就是简洁、可靠(kěkào)。而我们正好相反，是基于人类的解剖学设计，从眉骨、颧骨、口轮闸肌，到面部经络、法令纹，以外观为基础，然后采取最(zuì)合理的方式去排布电机、驱动程序。”

更准确地讲，清飞科技(kējì)研究的(de)是(shì)仿生多模态(mótài)机器人。和国外“inside-out”的仿生制造理念不同，清飞科技选择“outside-in”的理念，实践起来可能更加困难，但效果会更逼真。“2025中关村论坛年会上推出的‘妮娅’只是2.0版本，由于我们主攻头部，迭代会比较快，目前(mùqián)已经设计了6.0版本。”李孟伟(lǐmèngwěi)说。

现在，清飞科技已经成为经有关方面认定的(de)国家高新企业和中关村高新企业、创新型中小企业以及专精特新企业作为人工智能行业相关细分(xìfēn)领域的带头人，参与了(le)国家/行业相关标准的制定(zhìdìng)，并承担(chéngdān)了若干国家重大专项的相关工作。蚂蚁金服、腾讯、华为、小米、海康威视、商汤等都是其服务对象。

· 应用场景(chǎngjǐng)解析 ·

中研普华产业研究院发布的《2025—2030年(nián)国内外仿生机器人行业现状与发展趋势及前景预测报告》显示，全球仿生机器人市场(shìchǎng)形成了中美日三足鼎立的格局。美国凭借特斯拉、波士顿动力(dònglì)等企业在基础算法和(hé)(hé)高端芯片领域保持领先；日本在精密制造和仿生材料上占据优势；而中国则在政策(zhèngcè)红利和产业链协同方面表现突出，成为商业化落地的核心力量。例如，优必选(bìxuǎn)Walker S1已进入吉利汽车、比亚迪等工厂，替代2—3名(míng)工人，年节约人力成本超15万元。

北京商报记者注意到(dào)，从人形机器人(jīqìrén)来看，目前国内仿生机器人的应用(yìngyòng)主要出现(chūxiàn)在文娱、教育场景。以“妮娅”为例，它源于神经网络深度学习(xuéxí)、情绪识别算法、人脸识别技术及人机交互设计的深度融合。在自助搭建平台上历经精密训练，使它能够敏锐观察用户行为、精准分析需求、快速学习新任务并作出智能决策。因此“妮娅”适合在公共服务、教育、陪伴、文娱等领域(lǐngyù)发挥作用。

一个更直接的(de)案例是，清飞科技与高校促成的一次商业化合作，1：1复刻(fùkè)了(le)仿生指挥机器人(jīqìrén)“俞峰”，这是把人形机器人放在特殊的应用场景下，通过(tōngguò)算法进行模拟指挥。“它对于控制+AI算法方面的要求非常高，要求指挥过程中的各关节运动姿态相当好的协调性。”魏宇飞表示。

“我们需要精准找到真正需要有(yǒu)服务意识的应用(yìngyòng)场景，只有这种场景才能体现我们仿生机器人的价值。”魏宇飞说，“像询问(xúnwèn)天气、时间这种简单对话(duìhuà)，不是我们精准的市场目标，因为通过手机就可以做到。”

但类似的(de)应用场景(chǎngjǐng)，对于仿生机器人行业来说还远远不够。“在应用场景方面，我们也做(zuò)了很多尝试。”魏宇飞表示，“比如装置艺术，我们和服装品牌圣迪奥进行合作，把机器人装置艺术和浸入式的商场(shāngchǎng)融合起来，有点像北京三里屯的Gentle Monster，它(tā)也算是一种商业模式，只不过还不够成熟。”

当前，仿生机器人的商业化路径呈现(chéngxiàn)“B端先行，C端待启”特征。

中研普华产业研究院发布的《2025—2030年国内外仿生机器人行业现状与发展趋势及(jí)前景(qiánjǐng)预测报告》显示，B端市场中，工业(gōngyè)制造、物流(wùliú)仓储、医疗康复等领域需求旺盛，例如Agility Robotics的Digit机器人在(zài)GXO配送中心实现无人化运营，效率(xiàolǜ)达人工65%。C端市场则面临安全性、成本及交互能力等挑战，全面普及或需10—15年。

对于仿生机器人(jīqìrén)来说，成本是影响其发展(fāzhǎn)的(de)一大桎梏。不过(bùguò)，目前(mùqián)规模化生产与(yǔ)供应链优化正加速仿生机器人的成本下降。特斯拉Optimus Gen3采用汽车产线一体化压铸技术，将关节部件成本降低70%，目标为2026年售价下探至2万美元以下。中国供应链企业也积极跟进，例如(lìrú)拓普集团规划年产能100万台，投资50亿元建设核心部件基地，推动电机、减速器一体化生产。根据中研普华(pǔhuá)产业研究院发布的《2025—2030年国内外仿生机器人行业现状与发展趋势(fāzhǎnqūshì)及前景预测报告》预测，2030年仿生机器人硬件总成本将较2025年下降60%，家庭服务领域市占率(shìzhànlǜ)有望升至32%。

精准地找到1—2个适合仿生(fǎngshēng)机器人(jīqìrén)的商业化落地场景，其实不容易。在魏宇飞看来，主要还是目前多模态大模型还极其不成熟(chéngshú)，微调小模型的细分应用落地也还在成长，这些都在影响着机器人产业(chǎnyè)有效落地，同时对机器人的训练需要大量(dàliàng)投入，机器人产业的成熟还需要耐心等待。

经过(jīngguò)清飞科技和合作伙伴的市场(shìchǎng)调研发现，未来听障机器人有一定的可能性成为潜力市场。

魏宇飞表示，“据统计，全国有2780万听障(tīngzhàng)人士，沟通是他们日常生活的(de)主要障碍，如果(rúguǒ)我们把仿生灵巧手做成听障机器人助手，投放到医院、学校、银行这些场景中，辅助听障人士进行交流，是个利于国计民生(guójìmínshēng)的好事情”。

但目前，对于清飞科技来说，听障(tīngzhàng)机器人商业化场景落地最大障碍还在于数据采集、训练和机器学习。魏宇飞表示，“我们现在的(de)目标(mùbiāo)是，找准机会和核心优势，控制成本，抓住每一个到来的机会”。

清飞科技创始人兼(jiān)CEO魏宇飞：

要(yào)有人为仿生机器人买单

Q：人形机器人(jīqìrén)发展到现在，出现了什么分化？你们和其他(qítā)公司做的有什么不同？

A：在我们看来，机器人未来会走入人类(rénlèi)社会，这是毋庸置疑的(de)。就像人类有不同分工一样，机器人中有一部分是配合人或者替代(tìdài)人去工作，比如出现在某些不适合(shìhé)人类工作的场景，或者重复性的劳动，这种场景也需要AI模型训练，但它用的基本上属于(shǔyú)通用大模型，对于硬件的要求会非常高。

而另一部分是像我们(wǒmen)这种做大脑的。大脑又(yòu)分为左脑和右脑，左脑是常规的逻辑分析和判断，这部分内容电脑可以部分代替(dàitì)。而右脑是情绪感知，也就是情绪陪伴和服务意识。

Q：清飞科技为什么(wèishénme)选择做仿生机器人？

A：我们(wǒmen)之所以做仿生机器人，一方面，原来我们有做仿生的基因；另一方面，目前大部分人形机器人投入的领域属于执行类，也就是说获取信息(huòqǔxìnxī)、分析信息，然后进行信息判断和决策。而把重点往仿生方面投，一则我们看到(kàndào)的人机共存的未来(wèilái)，同类的社会(huì)化趋同认知一定会有仿生人的机会，二则(èrzé)寻求差异化路线也是现阶段我们生存的空间。

Q：目前来看，仿生机器人应用最大(zuìdà)的困难是什么？

A：最大的问题是需要(xūyào)有人为服务买单，这也(yě)是所有人形机器人企业面临的问题，可能我们的更难一些。

一方面，目前市面上的大模型几乎都是(shì)通用大模型，也就是(jiùshì)解决普世问题，而我们需要解决的是应用场景下的特定问题，比如专门做一款针对(zhēnduì)青少年的心理咨询机器人。但目前没有一款大模型可以实现这一点，实际上(shíjìshàng)也不可能有任何一款单一的模型能满足。

另一方面(lìngyìfāngmiàn)，数据采集非常花时间和钱。以最简单的(de)(de)(de)“OK”手势为例，为了让机器人(jīqìrén)模仿这一个手势，当时花费了3天时间，每天12个小时的训练。机器人模仿的过程，都属于语义理解。动作(dòngzuò)、场景、目标识别、检测都属于语义，因为都需要深度(shēndù)网络去挖掘他们的深度信息，也就是语义信息来达到目的。对于一个手势，每个人的表达方式是完全不一样的，只有通过大量的训练之后，才能让机器人相对(xiāngduì)准确地理解并做出相应动作。从安全性的角度来说，要求机器人能达到92%的准确率，从应用性的角度，也至少要达到80%。

北京商报记者 孔文燮(kǒngwénxiè)